磨齿是齿轮精加工工艺，一般用于淬火后的齿面加工，其主要目的是消除齿轮淬火后的热变形，提高齿轮精度和接触质量，这是磨齿工艺越来越引起人们重视的重要原因。但磨齿只能解决齿轮精度问题，无法解决齿轮噪声问题，要降低齿轮的噪声，就需要研齿。
1、磨齿的优缺点
1.齿面粗糙度好。通过对热后齿面进行磨削，可以保证产品完工后表面粗糙度达到0.8以上；
2.精度等级高。磨齿工艺主要是修正齿轮在热处理过程中的变形，保证齿轮完工后的精度，在高速（10000转/分以上）运转时不发生振动，达到精确控制齿轮传动的目的；
3.成本高。磨齿要多台机床完成，每台磨齿机的成本要1000多万元人民币。生产过程也昂贵，要有恒温车间，一种磨齿砂轮成本高达好几千，还有滤网等等，所以说磨齿比较贵，每套成本在600元左右；
4.效率低、受齿制限制。锥齿轮磨齿要在多台机床上进行，磨削时间至少是30分钟以上。而且还不能进行磨齿；
5.降低产品的使用性能。从产品性能上讲，磨齿加工磨掉了齿轮热处理后齿面硬化质量最好的一层，正是这一层硬壳决定了齿轮的使用寿命。所以日本这样发达的国家对汽车用的锥齿轮根本不磨齿。
2、研齿的优缺点
1.效率高。研磨一对齿轮只需要5分钟左右，适合大批量生产。
2.降噪效果好。研齿是成对加工，齿面共轭性好，进面大大地解决了汽车后桥齿轮的噪声问题，其降噪效果比磨齿还要低3分贝左右；
3.成本低。研齿加工时只需要在一台机床上完成，机床的本身价值也低于磨齿机床。所用的辅料也低于磨齿需要的辅料，单套成本不会超过50元。
4.不受齿制限制。正是因为不能磨齿，1995年后，奥利康公司成功地发明了研齿技术，这种技术不仅可以加工等高齿，还可以加工。而且这种技术也没有破坏淬火硬化的表层。
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